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PFG Arduino basierte Sicherheitsschaltung
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Dieses Arduino Sketch dient zur Sicherheitsüberwachung der PFG Spule. Es werden
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dabei folgende Parameter überwacht:
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* Kühlmitteldurchflussmenge
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* Temperatur (TODO)
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Durchflussmenge
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Zur Durchflussüberwachung dient ein Durchflussmesser der im Rücklauf des Wasser-
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kreislaufs angebracht ist. Er liefert mit Hilfe eines Hallsensors Pulse welche
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proportional des Durchfluss sind.
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In diesem Sketch wird der Abstand zweier Pulse gemessen.
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Zur Messung wird der timer1 (der 16bit timer) des Arduino verwendet.
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Der Signalausgang des Durchflussmessers ist mit dem Interrupt 0 des Arduino
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verbunden. Dieser ist so konfiguriert dass er bei einer steigenden Impulseflanke
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auslöst und die Zeit zum letzen Puls in ein Array abspeichert (Periodendauer).
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Der Counter des timer1 wird danach immer auf 0 gesetzt.
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Falls innerhalb eines konfigurierbaren Zeitintervals *kein* Puls gemessen wird
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löst der timer1 einen Interrupt Service Request aus und setzt die Periodendauer
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auf den höchsten Wert (UINT_MAX, höchster Wert für unsigned int).
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Zum Ausgleich von Messfehlern werden die Periodendauern über mehrere Werte (N=16) gemittelt.
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Falls ein Wert im Array UINT_MAX beträgt wird die Mittelung abgebrochen und der gemittelte Wert
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auf ULONG_MAX gesetzt (höchster Wert für unsigned long). Damit wird der Durchfluss im Rahmen der
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Rechengenauigkeit 0 l/min und ein Fehler wird ausgelöst.
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Temperatur Überwachung
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Copley Verstärker Interlock
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Die Copley Stromquelle erwartet ein HIGH Signal am Eingang des Interlocks. Wird ein Fehler
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ausgelöst wird der Interlock-PIN des Arduino (konfigurierbar) auf LOW gesetzt. Sobald die
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Störung behoben ist geht der PIN wieder auf HIGH.
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